穩(wěn)定運(yùn)行2年！利雅得電氣井下軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了“真正的無(wú)人化”發(fā)表時(shí)間：2022-03-09 18:15作者：利雅得電氣 伴隨著一聲響亮的“機(jī)車啟動(dòng)，請(qǐng)注意安全”，中鋼集團(tuán)山東富全礦業(yè)有限公司開(kāi)啟了熱火朝天的井下運(yùn)輸作業(yè)。操作員置身寬敞明亮的集控室，輕點(diǎn)鼠標(biāo)和按鈕便可指揮無(wú)人電機(jī)車的精準(zhǔn)運(yùn)行，而一條條赤色鋼鐵巨龍游刃有余地穿梭在昏暗的井下，裝、運(yùn)、卸全程自動(dòng)，絲毫不知疲倦。 而就在兩年前，這里的電機(jī)車司機(jī)、裝礦工、扳道工等可一個(gè)都不能少?；璋党睗竦陌倜拙?，四處飛揚(yáng)的礦石灰，疲勞駕駛導(dǎo)致的超速脫軌、闖紅燈現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。 變“手動(dòng)”為“自動(dòng)”，化“危險(xiǎn)”為“安全”，助“低效”為“高效”的改造任務(wù)迫在眉睫。而促使這項(xiàng)任務(wù)順利完成的，就是利雅得電氣井下無(wú)人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)。 ?點(diǎn)擊視頻查看詳情 利雅得電氣井下無(wú)人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)以調(diào)度室為控制中心，以礦車為控制對(duì)象，以巷道5G專網(wǎng)通訊為紐帶，以精準(zhǔn)定位為導(dǎo)航，依托自主研發(fā)的機(jī)車移動(dòng)控制器，通過(guò)一鍵便可同時(shí)完成多套礦車裝礦、運(yùn)行、卸礦全過(guò)程無(wú)人化自動(dòng)操作。  1 網(wǎng)絡(luò)融合：主干網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)輸巷道5G/4G+無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)融合，運(yùn)輸區(qū)域網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，無(wú)盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中通訊的連續(xù)性、穩(wěn)定性和安全性 2 信集閉控制：電機(jī)車運(yùn)輸巷道定位、監(jiān)控、閉鎖，紅綠燈、電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)可自動(dòng)扳道，信號(hào)燈自動(dòng)指示 3 自動(dòng)運(yùn)行：機(jī)車可按照設(shè)定路線自動(dòng)運(yùn)行并自動(dòng)調(diào)節(jié)行進(jìn)速度（運(yùn)行速度精度：0.05米/秒），自動(dòng)升降集電弓、自動(dòng)鳴笛、自動(dòng)語(yǔ)音播報(bào)、自動(dòng)停車等待 4 精準(zhǔn)定位：電機(jī)車根據(jù)自身安裝的位置編碼器實(shí)時(shí)計(jì)算所處的位置，定位誤差≤0.2m 5 視頻監(jiān)測(cè)：集控中心對(duì)機(jī)車前后方、重點(diǎn)部位（裝礦點(diǎn)、卸礦點(diǎn)、岔道等）及運(yùn)輸現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控，現(xiàn)場(chǎng)情況一覽無(wú)余 6 障礙識(shí)別：配置障礙物激光雷達(dá)裝置及超聲波測(cè)距定位防撞技術(shù)，及時(shí)獲取距障礙物的距離信息，實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警、自動(dòng)減速、停止、制動(dòng)至緊急停車 ★ 全自動(dòng)無(wú)人裝礦 ★  相較于其他的井下軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)，利雅得電氣早在2019年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了裝礦全自動(dòng)無(wú)人干預(yù)，這是我國(guó)在該領(lǐng)域發(fā)展的重大突破。裝礦站利用激光掃描儀對(duì)機(jī)車進(jìn)行掃描，通過(guò)雷達(dá)控制塊對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的到位和裝滿檢測(cè)。自此，井下軌道運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)了全流程自動(dòng)化，徹底將人從臟、累、苦、險(xiǎn)的環(huán)境中充分解放了出來(lái)。 無(wú)人全自動(dòng)裝礦功能 礦車精確對(duì)位功能 礦車裝滿檢測(cè)功能 自動(dòng)對(duì)位補(bǔ)償功能 小溜井料位檢測(cè)功能 隨著井下無(wú)人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)的順利交付投運(yùn)，利雅得電氣已累計(jì)為中鋼集團(tuán)山東富全礦業(yè)有限公司設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了17個(gè)子系統(tǒng)的智能化，并通過(guò)可視化組態(tài)，打破信息孤島，實(shí)現(xiàn)了全礦統(tǒng)一集中控制。 踐行“目標(biāo)+需求”雙軌驅(qū)動(dòng)，加速礦山智慧化轉(zhuǎn)型升級(jí)，利雅得電氣矢志不渝。 經(jīng)濟(jì)效益 全礦17個(gè)智能化系統(tǒng)順利投運(yùn)后，各生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)啟停、智能運(yùn)行，礦山智能綜合管控平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)運(yùn)行的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)采集數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)生產(chǎn)決策，極大地提高了設(shè)備運(yùn)行效率，有效降低設(shè)備故障率，減少能源損耗，節(jié)約成本支出約700余萬(wàn)元； 現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人化運(yùn)行后減少作業(yè)人員80余人，年人工成本減少約800余萬(wàn)元；產(chǎn)量提升后產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益約8000余萬(wàn)元； 綜合計(jì)算全年效益提升約9500余萬(wàn)元。 安全效益 切實(shí)實(shí)現(xiàn)了礦山“無(wú)人化少人化”安全變革，避免了人為因素導(dǎo)致的故障或事故，減少粉塵、噪音等對(duì)人的傷害，極大地改善了員工工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)礦山本質(zhì)安全。 社會(huì)效益 “地下礦山關(guān)鍵設(shè)備生產(chǎn)系統(tǒng)智能操控技術(shù)”獲得中國(guó)冶金礦山科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。  被中國(guó)安監(jiān)總局作為 “機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”試點(diǎn)示范項(xiàng)目向全國(guó)推廣。  日前，中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)有限公司井下無(wú)人值守軌道智能運(yùn)輸系統(tǒng)的改造工作也在有條不紊地進(jìn)行中。本工程充分利用5G“低延遲、高帶寬、廣聯(lián)接”三大優(yōu)勢(shì)特征，同時(shí)新增機(jī)車掉軌及脫鉤檢測(cè)功能，并通過(guò)裝礦三維檢測(cè)，確保機(jī)車運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更高效，為中鋼集團(tuán)山東礦業(yè)有限公司進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 利雅得電氣成立十八年來(lái)，深耕于電氣傳動(dòng)、自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化領(lǐng)域，依托工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等前沿技術(shù)，不斷向智能礦山邁進(jìn)。未來(lái)，利雅得電氣將一如既往地肩負(fù)科技使命，傳承工業(yè)文化，與更多客戶攜手共進(jìn)，推動(dòng)礦山行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的偉大變革。 |
